MÓDULO:
Módulo de entrada:el accionador es la propia temperatura del cuerpo y, el sensor son unos pequeños sensores colocados en el cuerpo para que la máquina reciba la señal.
Módulo de tratamiento:se utiliza con un amplificador del aire aumentando o disminuyendo la temperatura.
Módulo de salida:El actuador es un motor eléctrico que convierte la señal en movimiento.
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